Yazar "Ablay, Günyaz" için listeleme
-
Elektromanyetik Levitasyon ile Çalışan Biyosensör- Mikrorobot Sistemlerinin Geliştirilmesi ve Kontrolü
Ablay, Gunyaz; İçöz, Kutay (TUBİTAK, 2020)Bu arastırma mikron seviyesinde hareket etme yetenegine sahip manyetik levitasyon ile çalısan biyosensör-mikrorobot tasarımını gerçeklestirmeye çalısmaktadır. Manyetik levitasyon teknigi, mikro/nano manyetik parçacıklar ... -
Lyapunov Exponent Enhancement in Chaotic Maps with Uniform Distribution Modulo One Transformation
Ablay, Günyaz (CHAOS Theory and Applications, 2022)Most of the chaotic maps are not suitable for chaos-based cryptosystems due to their narrow chaotic parameter range and lacking of strong unpredictability. This work presents a nonlinear transformation approach for Lyapunov ... -
A model-free continuous integral sliding mode controller for robust control of robotic manipulators
Ablay, Günyaz (Intelektual Pustaka Media Utama, 2023)This paper proposes a model-free continuous integral sliding mode controller for robust control of robotic manipulators. The highly nonlinear dynamics of robots and load disturbances cause control challenges. To achieve ... -
Proses Kontrol Sistemleri İçin Kayan Kipli Kontrol Geliştirilmesi Ve Fpga-Temelli Pratik Uygulanması
Ablay, Günyaz; Eroğlu, Yakup (2016)Dayanıklı ve etkin proses kontrol sistemleri proseslerin çalışma güvenliğini ve güvenirliğini sağlamak için endüstride en çok istenen kontrol sistemleridir. Mevcut proses kontrol yaklaşımları büyük çoğunlukla PID kontrol ...
