Ara
Toplam kayıt 11, listelenen: 11-11
Autonomous UAV Navigation via Deep Reinforcement Learning Using PPO
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022)
Bu çalışmada, otonom hareket edebilen insansız hava araçları (˙IHA) için bilgisayar görüsü tabanlı bir navigasyon sistemi önerilmektedir. Önerilen navigasyon sistemi yapay sinir ağı tabanlı yüksek seviyeli bir kontrolcüye ...